KedaiKOPI diinisiasi dari kelompok diskusi yang mengulas sejumlah persoalan publik, bedah buku, serta monitoring terhadap opini yang berkembang di media massa. Pada 28 Oktober 2014, kelompok diskusi ini membentuk badan hukum dengan nama PT. KIO Sembilan Lima dan berkembang menjadi perusahaan profesional yang melayani jasa riset opini publik dan jasa konsultan komunikasi.